A raça humana entendeu que voar era possível a partir da observação dos pássaros, mas foram necessários centenas de anos e muitas vidas para que pudesse alcançar seus objetivos. Conseqüentemente, nós temos um rico legado de histórias das muitas tentativas de voar. A imaginação pode ser utilizada como ponto de partida no desenvolvimento de uma compreensão dos princípios básicos de como as coisas voam; pássaros e aeronaves utilizam os mesmos princípios.

Estas informações são uma tentativa de se obter uma compreensão básica de como máquinas e pássaros, mais pesados que o ar, voam.

Evitamos um tratamento matemático em um esforço para nos concentrar os conceitos em idéias-chave, mas deve-se saber que a teoria de voo é dependente do uso de modelos matemáticos.